Desabilitando tags de um CLP em falha.

Em uma rede serial, é possível utilizar um único driver para comunicação com diversos equipamentos; dependendo do protocolo utilizado, seus tags são diferenciados apenas pelo valor do parâmetro N1 de cada tag.

O aplicativo busca três tags de comunicação e um bloco com dois elementos, de dois equipamentos distintos. O driver de comunicação utilizado no exemplo é o driver Modicon Modbus Master. Para simular os equipamentos, pode-se utilizar qualquer simulador Modbus que possibilite simular mais de um equipamento com IDs diferentes.

Neste aplicativo, a conexão do driver foi feita via ethernet (devido ao simulador utilizado, o que não interfere na solução proposta). Foi utilizado o simulador MOD_RSSIM, que está em anexo e pode ser baixado também deste site.

Foi desenvolvida também uma biblioteca (desabilitaleituraemerro.lib) que contém apenas um XObject, chamado xoDisable. Nele estão os scripts para habilitar e desabilitar as leituras. Para cada equipamento a ser controlado, deve ser adicionada uma instância do xoDisable no servidor de dados (pasta de dados).

As seguintes propriedades do xoDisable devem ser preenchidas a cada instância adicionada no projeto principal:

AppDriver: Driver ao qual o equipamento pertence
BancoDeDados: Objeto banco de dados onde serão gravadas mensagens de leitura desabilitada ou habilitada
IDEquip: Identificação do equipamento na rede (valor do parâmetro N1 no driver de comunicação)
Tabela:  Nome da tabela onde serão gravados os eventos de leitura desabilitada ou habilitada
TagdeControle: Tag utilizado para verificar se a comunicação está em falha. Este é o único tag onde a leitura não será desabilitada quando em falha
ValorPreset: Intervalo de tempo (em segundos) no qual ocorre a verificação da comunicação quando está em falha

Para habilitar o tag contador da instância do xoDisable referente ao equipamento (N1) em falha, é preciso adicionar um script ao evento OnCommError do driver. Exemplo:

Sub Driver_OnCommError(EvtType, Size, Element, N1, N2, N3, N4)
'Script que verifica qual o N1 do tag com erro e habilita um contador.
if N1 = 1 then
Application.GetObject("Dados.xoDriver1").TagContador.Enabled = true
elseif N1 = 2 then
Application.GetObject("Dados.xoDriver2").TagContador.Enabled = true
end if
End Sub

Para utilizar esta aplicação, siga estes procedimentos:

1. Execute um simulador Modbus que simule dois CLPs na porta 502, ou então utilize dois CLPs, com IDs de rede 1 e 2, e que contenham variáveis do tipo Holding Register com endereços de 1 a 5.
2. Abra o aplicativo em modo de edição, confira o IP de conexão do driver e execute o aplicativo.
3. No simulador Modbus, desabilite apenas uma variável (de controle) de um dos CLPs, ou então desabilite totalmente um dos CLPs simuladores.
4. Aguarde a contagem de tempo no Elipse E3 e verifique se a leitura dos outros tags é desabilitada.
5. Habilite novamente a variável ou CLP que foi desabilitado anteriormente.
6. As leituras serão restabelecidas após uma leitura da variável de controle com boa qualidade.

A aplicação exemplo foi desenvolvida no Elipse E3 versão 4.6 build 162.