Usando Bibliotecas no Elipse E3: Lição 7.

Driver inserido em XObject

Sugerimos que objetos Driver só sejam inseridos em um XObject se eles possuírem configurações em comum, como por exemplo a estrutura dos tags.

Caso seja necessário alterar alguma configuração de comunicação do meio físico (porta serial, IP, telefone), deve-se usar o IOKit, que permite modificar qualquer propriedade de diálogo do driver em runtime.

Esse capítulo utiliza um simulador Modbus como equipamento de comunicação.

IOKit

O IOKit é um componente compartilhado utilizado pelos Drivers da Elipse que implementa o acesso padrão do nível físico e proporciona interfaces para Serial, Modem, Ethernet e RAS.

Atualmente, o IOKit permite que apenas uma conexão seja aberta para cada Driver. Dessa forma, se for necessário acessar duas portas seriais, devem ser adicionados dois Drivers na aplicação, e cada um deles deve ser configurado para cada uma das portas seriais.

Para alterar algum parâmetro de comunicação, siga esses passos:

DadosNivel

O Driver de Comunicação deve ser inserido dentro de um XObject, receber as informações de IP Address (ID) do equipamento ao iniciar a aplicação, e retornar o valor do nível:

Figura 1

Figura 2

'Parâmetros de configuração
Dim arr(2)
arr(1) = Array("IO.Ethernet.MainIP", Parent.IP)
arr(2) = Array("ModiconModbus.DefaultSlaveAddress", Parent.Address)
Write -1, 0, 0, 3, arr
'Online
Write -1, 0, 0, 4, 1

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Compartilhamento de Driver

Devem-se ter alguns cuidados em relação à estrutura física dos equipamentos.

Estrutura 1

Na primeira estrutura, temos três equipamentos, cada um com um IP diferente.

Figura 6

Nesse caso, devemos ter três drivers fazendo a conexão com cada endereço IP. Cada conexão precisará de um produto de driver na hardkey.

Estrutura 2

Na segunda estrutura, temos três equipamentos em uma rede 485, onde cada um é identificado pelo ID (Address). Eles são conectados ao computador através de um conversor RS485/Ethernet.

Figura 7

Nesse caso, precisamos de um driver conectado ao IP do conversor, e todos os equipamentos irão trocar informações através desse canal.

Com o Driver inserido dentro do XObject, temos um Driver para cada XObject instanciado (por exemplo, Tanque1, Tanque2, Tanque3) de modo que o primeiro equipamento será conectado, e os próximos equipamentos tentarão conectar e encontrarão o IP ocupado.

Para que seja criada apenas uma conexão com o conversor, precisamos compartilhar o driver. Para isso, habilite a propriedade ShareServer do Driver e configure a propriedade ShareMaximum para o número de equipamentos que podem utilizar esse compartilhamento.

ShareServer

Se a propriedade ShareServer estiver configurada para True, o Driver irá compartilhar sua execução entre os demais objetos Driver de Comunicação que possuam o mesmo string em DriverLocation. Isto implica que somente o primeiro Driver de Comunicação configurado executará a inicialização da comunicação. Todos os demais objetos Driver de Comunicação compartilhados ignorarão todos os parâmetros de configuração.

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Anexos:

ProjetoBibliotecas_7.zip