{"id":329,"date":"2019-03-25T17:30:20","date_gmt":"2019-03-25T20:30:20","guid":{"rendered":"http:\/\/xexeu.elipse.com.br\/pt\/o-que-sao-sistemas-supervisorios\/"},"modified":"2023-04-17T10:03:10","modified_gmt":"2023-04-17T13:03:10","slug":"o-que-sao-sistemas-supervisorios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kb.elipse.com.br\/en\/o-que-sao-sistemas-supervisorios\/","title":{"rendered":"O que s\u00e3o sistemas supervis\u00f3rios?"},"content":{"rendered":"
\n

1) Introdu\u00e7\u00e3o<\/span><\/p>\n

Os sistemas supervis\u00f3rios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informa\u00e7\u00f5es de um processo produtivo ou de uma instala\u00e7\u00e3o f\u00edsica. Tais informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o coletadas atrav\u00e9s de equipamentos de aquisi\u00e7\u00e3o de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e, posteriormente, apresentadas ao usu\u00e1rio. Estes sistemas tamb\u00e9m s\u00e3o chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).<\/p>\n

Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telem\u00e9tricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos atrav\u00e9s de um painel de l\u00e2mpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.<\/p>\n

Atualmente, os sistemas de automa\u00e7\u00e3o industrial utilizam tecnologias de computa\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o para automatizar a monitora\u00e7\u00e3o e controle dos processos industriais, efetuando coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva apresenta\u00e7\u00e3o de modo amig\u00e1vel para o operador, com recursos gr\u00e1ficos elaborados (interfaces homem-m\u00e1quina) e conte\u00fado multim\u00eddia.<\/p>\n

Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que s\u00e3o todas as vari\u00e1veis num\u00e9ricas ou alfanum\u00e9ricas envolvidas na aplica\u00e7\u00e3o, podendo executar fun\u00e7\u00f5es computacionais (opera\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas, l\u00f3gicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada\/sa\u00edda de dados do processo que est\u00e1 sendo controlado. Neste caso, correspondem \u00e0s vari\u00e1veis do processo real (ex: temperatura, n\u00edvel, vaz\u00e3o etc), comportando-se como a liga\u00e7\u00e3o entre o controlador e o sistema. \u00c9 com base nos valores dos tags que os dados coletados s\u00e3o apresentados ao usu\u00e1rio.<\/p>\n

Os sistemas SCADA podem tamb\u00e9m verificar condi\u00e7\u00f5es de alarmes, identificadas quando o valor do tag ultrapassa uma faixa ou condi\u00e7\u00e3o pr\u00e9-estabelecida, sendo poss\u00edvel programar a grava\u00e7\u00e3o de registros em Bancos de Dados, ativa\u00e7\u00e3o de som, mensagem, mudan\u00e7a de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.<\/p>\n<\/div>\n

\u00a0<\/b>Assista o v\u00eddeo<\/span> “O que \u00e9 software Scada?”<\/a> em nosso<\/span> canal do YouTube.<\/a>
\n<\/b><\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
2) Componentes f\u00edsicos de um sistema de supervis\u00e3o<\/span><\/div>\n
\n

Os componentes f\u00edsicos de um sistema de supervis\u00e3o s\u00e3o: sensores e atuadores; rede de comunica\u00e7\u00e3o; e esta\u00e7\u00f5es remotas (aquisi\u00e7\u00e3o\/controle) e de monitora\u00e7\u00e3o central (sistema computacional SCADA).<\/p>\n

Os sensores s\u00e3o dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA que convertem par\u00e2metros f\u00edsicos, tais como velocidade, n\u00edvel de \u00e1gua e temperatura, para sinais anal\u00f3gicos e digitais leg\u00edveis pela esta\u00e7\u00e3o remota. Os atuadores s\u00e3o utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos.<\/p>\n

O processo de controle e aquisi\u00e7\u00e3o de dados \u00e9 iniciado nas esta\u00e7\u00f5es remotas, PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos associados a ele e seus respectivos controles. Os PLCs e RTUs s\u00e3o unidades computacionais espec\u00edficas, utilizadas nas instala\u00e7\u00f5es fabris (ou qualquer outro tipo de instala\u00e7\u00e3o que se deseje monitorar) para ler entradas, realizar c\u00e1lculos ou controles, e atualizar sa\u00eddas. A diferen\u00e7a entre os PLCs e as RTUs \u00e9 que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programa\u00e7\u00e3o e controle de entradas e sa\u00eddas, enquanto que as RTUs possuem uma arquitetura mais distribu\u00edda entre sua unidade de processamento central e os cart\u00f5es de entradas e sa\u00eddas, com maior precis\u00e3o e sequenciamento de eventos.<\/p>\n

A rede de comunica\u00e7\u00e3o \u00e9 a plataforma por onde as informa\u00e7\u00e3o fluem dos PLCs\/RTUs para o sistema SCADA; levando-se em considera\u00e7\u00e3o os requisitos do sistema e a dist\u00e2ncia a cobrir, pode ser implementada atrav\u00e9s de cabos Ethernet, fibras \u00f3pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, r\u00e1dio modems, etc.<\/p>\n

As esta\u00e7\u00f5es de monitora\u00e7\u00e3o central s\u00e3o as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo respons\u00e1veis por recolher a informa\u00e7\u00e3o gerada pelas esta\u00e7\u00f5es remotas e agir em conformidade com os eventos detectados; podem ser centralizadas em um \u00fanico computador ou distribu\u00eddas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informa\u00e7\u00f5es coletadas.<\/p>\n

\"\"
\nSistema de supervis\u00e3o e controle<\/span><\/div>\n

3) Componentes l\u00f3gicos de um sistema SCADA<\/span><\/p>\n

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou m\u00f3dulos, que v\u00e3o permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solu\u00e7\u00e3o desejada.<\/p>\n

Em linhas gerais, estas tarefas podem ser divididas em:<\/p>\n

    \n
  • N\u00facleo de processamento.<\/li>\n
  • Comunica\u00e7\u00e3o com PLCs\/RTUs.<\/li>\n
  • Gerenciamento de alarmes.<\/li>\n
  • Hist\u00f3ricos e banco de dados.<\/li>\n
  • L\u00f3gicas de programa\u00e7\u00e3o interna (scripts) ou controle.<\/li>\n
  • Interface gr\u00e1fica.<\/li>\n
  • Relat\u00f3rios.<\/li>\n
  • Comunica\u00e7\u00e3o com outras esta\u00e7\u00f5es SCADA.<\/li>\n
  • Comunica\u00e7\u00e3o com sistemas externos\/corporativos.<\/li>\n
  • Outros.<\/li>\n<\/ul>\n

    O funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de comunica\u00e7\u00e3o com os equipamentos de campo, cujas informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o enviadas para o n\u00facleo principal do software. O n\u00facleo \u00e9 respons\u00e1vel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informa\u00e7\u00f5es para os demais m\u00f3dulos, at\u00e9 chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface gr\u00e1fica ou console de opera\u00e7\u00e3o com o processo, geralmente acompanhadas de gr\u00e1ficos, anima\u00e7\u00f5es, relat\u00f3rios, etc, de modo a exibir a evolu\u00e7\u00e3o do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente.<\/p>\n

    As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA t\u00eam evolu\u00eddo bastante nos \u00faltimos anos, de forma que aumentem cada vez mais sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, al\u00e9m da inclus\u00e3o de novas ferramentas que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configura\u00e7\u00e3o e adapta\u00e7\u00e3o do sistema \u00e0s necessidades de cada instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    4) Modos de comunica\u00e7\u00e3o<\/span><\/p>\n

    A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est\u00e1 ligada \u00e0 troca de informa\u00e7\u00f5es, que pode ser:<\/p>\n

      \n
    • Comunica\u00e7\u00e3o com os PLCs\/RTUs.<\/li>\n
    • Comunica\u00e7\u00e3o com outras esta\u00e7\u00f5es SCADA.<\/li>\n
    • Comunica\u00e7\u00e3o com outros sistemas.<\/li>\n<\/ul>\n

      A comunica\u00e7\u00e3o com os equipamentos de campo, realizada atrav\u00e9s de um protocolo em comum, cuja metodologia pode ser tanto de dom\u00ednio p\u00fablico ou de acesso restrito, geralmente pode ocorrer por polling ou por interrup\u00e7\u00e3o, normalmente designada por Report by Exception.<\/p>\n

      A comunica\u00e7\u00e3o por polling (ou Mestre\/Escravo) faz com que a esta\u00e7\u00e3o central (Mestre) tenha controle absoluto das comunica\u00e7\u00f5es, efetuando sequencialmente o polling aos dados de cada esta\u00e7\u00e3o remota (Escravo), que apenas responde \u00e0 esta\u00e7\u00e3o central ap\u00f3s a recep\u00e7\u00e3o de um pedido, ou seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, inexist\u00eancia de colis\u00f5es no tr\u00e1fego da rede, facilidade na detec\u00e7\u00e3o de falhas de liga\u00e7\u00e3o e uso de esta\u00e7\u00f5es remotas n\u00e3o inteligentes. Por outro lado, isto torna imposs\u00edvel a comunica\u00e7\u00e3ode situa\u00e7\u00f5es \u00e0 esta\u00e7\u00e3o central por iniciativa das esta\u00e7\u00f5es remotas.<\/p>\n

      J\u00e1 a comunica\u00e7\u00e3o por interrup\u00e7\u00e3o ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar altera\u00e7\u00f5es significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos, envia as informa\u00e7\u00f5es para a esta\u00e7\u00e3o central. Isto evita a transfer\u00eancia de informa\u00e7\u00e3o desnecess\u00e1ria, diminuindo o tr\u00e1fego na rede, al\u00e9m de permitir uma r\u00e1pida detec\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00e3o urgente e a comunica\u00e7\u00e3o entre esta\u00e7\u00f5es remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta comunica\u00e7\u00e3o s\u00e3o que a esta\u00e7\u00e3o central consegue detectar as falhas na liga\u00e7\u00e3o apenas depois de um determinado per\u00edodo (ou seja, quando efetua polling ao sistema) e s\u00e3o necess\u00e1rios outros m\u00e9todos (ou mesmo a\u00e7\u00e3o por parte do operador) para obter os valores atualizados.<\/p>\n

      A comunica\u00e7\u00e3o com outras esta\u00e7\u00f5es SCADA pode ocorrer atrav\u00e9s de um protocolo desenvolvido pelo pr\u00f3prio fabricante do sistema SCADA, ou atrav\u00e9s de um protocolo conhecido via rede Ethernet TCP\/IP, linhas privativas ou discadas.<\/p>\n

      A Internet \u00e9 cada vez mais utilizada como meio de comunica\u00e7\u00e3o para os sistemas SCADA. Atrav\u00e9s do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padr\u00f5es como Ethernet, TCP\/IP, HTTP e HTML, \u00e9 poss\u00edvel acessar e compartilhar dados entre \u00e1reas de produ\u00e7\u00e3o e \u00e1reas de supervis\u00e3o e controle de v\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es fabris. Atrav\u00e9s do uso de um browser de Internet, \u00e9 poss\u00edvel controlar em tempo real uma m\u00e1quina localizada em qualquer parte do mundo. O browser comunica com o servidor web atrav\u00e9s do protocolo http e, ap\u00f3s o envio do pedido referente \u00e0 opera\u00e7\u00e3o pretendida, recebe a resposta na forma de uma p\u00e1gina HTML.<\/p>\n

      Algumas das vantagens da utiliza\u00e7\u00e3o da Internet e do browser como interface de visualiza\u00e7\u00e3o SCADA s\u00e3o o modo simples de intera\u00e7\u00e3o, ao qual a maioria das pessoas j\u00e1 est\u00e1 habituada, e a facilidade de manuten\u00e7\u00e3o do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor.<\/p>\n

      J\u00e1 a comunica\u00e7\u00e3o com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atrav\u00e9s da implementa\u00e7\u00e3o de m\u00f3dulos espec\u00edficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o OPC.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      1) Introdu\u00e7\u00e3o Os sistemas supervis\u00f3rios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informa\u00e7\u00f5es de um processo produtivo ou de uma instala\u00e7\u00e3o f\u00edsica. Tais informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o coletadas atrav\u00e9s de equipamentos de aquisi\u00e7\u00e3o…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0},"categories":[617],"tags":[],"yoast_head":"\nO que s\u00e3o sistemas supervis\u00f3rios? - Elipse Knowledgebase<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/o-que-sao-sistemas-supervisorios\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"O que s\u00e3o sistemas supervis\u00f3rios?\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"1) Introdu\u00e7\u00e3o Os sistemas supervis\u00f3rios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informa\u00e7\u00f5es de um processo produtivo ou de uma instala\u00e7\u00e3o f\u00edsica. 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