{"id":311,"date":"2019-03-25T17:30:15","date_gmt":"2019-03-25T20:30:15","guid":{"rendered":"http:\/\/xexeu.elipse.com.br\/pt\/utilizando-cpus-siemens-redundantes-com-e3-parte-1\/"},"modified":"2020-09-29T09:41:40","modified_gmt":"2020-09-29T12:41:40","slug":"utilizando-uma-cpu-siemens-redundante-com-elipse-e3-parte-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kb.elipse.com.br\/en\/utilizando-uma-cpu-siemens-redundante-com-elipse-e3-parte-1\/","title":{"rendered":"Utilizando uma CPU Siemens redundante com Elipse E3 – Parte 1."},"content":{"rendered":"
\n

1) Introdu\u00e7\u00e3o<\/b><\/u><\/p>\n

Algumas quest\u00f5es importantes relativas ao assunto redund\u00e2ncia <\/i>s\u00e3o sincroniza\u00e7\u00f5es de leituras, tempo de chaveamento entre controladores, continuidade do estado do processo, tipo da solu\u00e7\u00e3o, custo de implanta\u00e7\u00e3o e altera\u00e7\u00f5es de software necess\u00e1rias \u00e0 opera\u00e7\u00e3o redundante. Essas quest\u00f5es s\u00e3o todas aplic\u00e1veis \u00e0 supervis\u00e3o, apenas mudando o foco.<\/p>\n

Introduzindo o sistema desenvolvido, precisamos apresentar os dois tipos de redund\u00e2ncia dispon\u00edvel para equipamentos Siemens. A diferen\u00e7a entre as duas possibilidades envolve equipamentos e softwares que podem ser melhor analisados em contato direto com a pr\u00f3pria fornecedora alem\u00e3. Neste artigo, precisamos apenas visualizar o que foi implantado.<\/p>\n

Tipos de redund\u00e2ncia<\/b><\/p>\n

Existem basicamente dois tipos de sistemas redundantes oferecidos pela Siemens: Redund\u00e2ncia por Software<\/b> e Hot-StandBy<\/b>.<\/p>\n

A redund\u00e2ncia por software consiste basicamente em duas CPUs rodando com a mesma programa\u00e7\u00e3o de processo, e incrementadas com um software que faz a sincroniza\u00e7\u00e3o entre as vari\u00e1veis das CPUs. J\u00e1 os sistemas Hot-StandBy da Siemens s\u00e3o sistemas mais complexos. Normalmente envolvem, al\u00e9m do software, tamb\u00e9m um conjunto de equipamentos para implementa\u00e7\u00e3o de redund\u00e2ncia; entretanto, o custo para essa arquitetura pode tornar-se proibitivo para determinados projetos.<\/p>\n

Para maiores detalhes sobre essas arquiteturas, equipamentos e custos, contate a Siemens<\/a>.<\/p>\n


\n2) Solu\u00e7\u00e3o<\/b><\/u><\/p>\n

Neste artigo, adotaremos a primeira solu\u00e7\u00e3o descrita acima, ou seja, a redund\u00e2ncia por software. Os equipamentos e redes utilizados, assim como as esta\u00e7\u00f5es E3 presentes no projeto s\u00e3o descritas na figura abaixo.<\/p>\n

Nesta figura, \u00e9 poss\u00edvel notar que todos os n\u00f3s est\u00e3o ligados atrav\u00e9s de uma rede Profibus. Isto acontece porque a CPU S7-315 2DP possui uma porta de comunica\u00e7\u00e3o Profibus dispon\u00edvel, al\u00e9m de uma porta MPI utilizada pelo software de redund\u00e2ncia das CPUs para sincronizar as vari\u00e1veis definidas como redundantes.<\/p>\n

Em cada uma das esta\u00e7\u00f5es E3 Server foi utilizada uma placa CP5611, com o software Simatic Net sendo usado com uma c\u00f3pia de produto para rede Profibus DP. As duas esta\u00e7\u00f5es est\u00e3o trabalhando isoladamente, sem comunica\u00e7\u00e3o entre elas, e cada uma possui um endere\u00e7o de rede.<\/p>\n

Os E3 Viewers, que s\u00e3o os pontos de opera\u00e7\u00e3o do sistema, podem se conectar a qualquer um dos E3 Servers, visto que as esta\u00e7\u00f5es est\u00e3o ligadas via rede Ethernet.<\/p>\n

\"\"
\nFigura 1<\/b>: Arquitetura Redundante com Siemens e E3
\n<\/span><\/div>\n

3) Aplicativos desenvolvidos<\/b><\/u><\/p>\n

Foi desenvolvido um aplicativo no E3 para detectar qual CPU est\u00e1 ativa. Para isso, foi utilizado um tag interno; nesse tag existem dois eventos que detectam o retorno de cada CPU. N\u00e3o existe prioriza\u00e7\u00e3o na opera\u00e7\u00e3o e leitura no E3, mesmo quando uma esta\u00e7\u00e3o est\u00e1 em modo mestre, e a outra entra em opera\u00e7\u00e3o (isso n\u00e3o ocorrer\u00e1, pois foi constru\u00edda uma garantia de que apenas uma delas estar\u00e1 sinalizada como servidor ativo). Caso o E3 esteja sempre no ar, \u00e9 poss\u00edvel trabalhar com qualquer varia\u00e7\u00e3o nas CPUs sem qualquer tipo problemas, utilizando apenas esse tag com dois eventos. Nos eventos, \u00e9 poss\u00edvel direcionar cada tag para que ele leia uma das CPUs da rede. Isto traz as seguintes vantagens:<\/p>\n

    \n
  • Manuten\u00e7\u00e3o do n\u00famero de pontos a serem lidos:<\/b> isto evita com que os endere\u00e7os de leitura e escrita do PLC sejam duplicados, j\u00e1 que um mesmo tag pode ler a partir de qualquer controlador da rede.<\/li>\n
  • Tempo de Engenharia:<\/b> ao efetuar as associa\u00e7\u00f5es entre tags e os pontos onde ele ser\u00e1 utilizado (seja em telas ou em hist\u00f3ricos e f\u00f3rmulas) apenas uma vez leva \u00e0 diminui\u00e7\u00e3o dos riscos de programa\u00e7\u00e3o, com redu\u00e7\u00e3o do tempo de desenvolvimento e de testes.<\/li>\n<\/ul>\n

    Pelo fato de modificar apenas a parametriza\u00e7\u00e3o dos tags, o tempo de chaveamento da conex\u00e3o entre CPUs \u00e9 minimizado. Al\u00e9m disso, todas as a\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias s\u00e3o feitas em um \u00fanico script.<\/p>\n

    Caso ocorra a queda de comunica\u00e7\u00e3o do E3 com as CPUs por manuten\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina, por exemplo, e a mudan\u00e7a de controle entre os PLCs, uma pol\u00edtica interna foi desenvolvida no programa do PLC que permite a escrita do valor zero nos estados das duas CPUs, sendo que apenas uma delas leva o estado ao valor um (assumido como estado do mestre). A partir desse momento, o processo como um todo continua baseado nos eventos de detec\u00e7\u00e3o de estado das CPUs.<\/p>\n

    Todos os aplicativos, sejam dos PLCs ou do E3, est\u00e3o dispon\u00edveis para download no site da Elipse Software. Para reproduzir o exemplo, voc\u00ea precisar\u00e1 dos seguintes equipamentos e softwares:<\/p>\n

      \n
    • E3 Studio<\/b>, em pelo menos uma m\u00e1quina com CP5611.<\/li>\n
    • Software Simatic Net<\/b> na mesma m\u00e1quina onde estiver o E3 Server ou Studio.<\/li>\n
    • Software Step-7<\/b> para programa\u00e7\u00e3o das CPUs.<\/li>\n
    • Duas CPUs Siemens da fam\u00edlia S7-300<\/b>, tendo pelo menos uma porta MPI <\/b>ou Profibus<\/b>.<\/li>\n<\/ul>\n

      4) Conclus\u00e3o<\/b><\/u><\/p>\n

      A implementa\u00e7\u00e3o de sistemas redundantes, tanto na automa\u00e7\u00e3o como na supervis\u00e3o, \u00e9 cada dia mais comum nas especifica\u00e7\u00f5es de projeto. Dessa maneira, oferecer ferramentas e meios para a implementa\u00e7\u00e3o dessa caracter\u00edstica em projetos novos ou existentes \u00e9 um diferencial importante para os produtos que atuam nesses mercados.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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