{"id":2427,"date":"2019-03-25T17:39:31","date_gmt":"2019-03-25T20:39:31","guid":{"rendered":"http:\/\/xexeu.elipse.com.br\/pt\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/"},"modified":"2019-03-25T17:39:31","modified_gmt":"2019-03-25T20:39:31","slug":"utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kb.elipse.com.br\/en\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/","title":{"rendered":"Utilizando drivers Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP) com controladores ATOS."},"content":{"rendered":"
1) Introdu\u00e7\u00e3o<\/span><\/p>\n

Al\u00e9m de se comunicarem com o protocolo APR03<\/span>, os controladores ATOS permitem comunica\u00e7\u00e3o com o protocolo Modbus (configur\u00e1vel na ferramenta de programa\u00e7\u00e3o da ATOS) no modo RTU via rede RS-485. <\/p>\n

Entretanto, para conectar com os controladores ATOS atrav\u00e9s do driver Modbus Master da Elipse, s\u00e3o necess\u00e1rias algumas configura\u00e7\u00f5es espec\u00edficas, descritas neste artigo. <\/p>\n

2) Limita\u00e7\u00f5es nos tamanhos dos frames no protocolo Modbus<\/span><\/p>\n

O protocolo Modbus define uma unidade de dados simples denominada PDU (Protocol Data Unit<\/span>), que se mant\u00e9m inalterada nos diversos modos do protocolo e nas diversas camadas de comunica\u00e7\u00e3o.      <\/p>\n

O frame de comunica\u00e7\u00e3o completo, incluindo a PDU e os demais campos adicionais de cabe\u00e7alho, \u00e9 chamado ADU (Application Data Unit<\/span>).<\/p>\n

Um frame Modbus completo (ADU) pode ter um PDU de tamanho m\u00e1ximo de 253 bytes.<\/p>\n

\"\"<\/div>\n

 
3) Protocolo Modbus da ATOS<\/span><\/p>\n

Os controladores ATOS implementam o protocolo Modbus padr\u00e3o com pequenas varia\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

Nos controladores mais novos, que usam o software de configura\u00e7\u00e3o A1<\/span>, as diferen\u00e7as em rela\u00e7\u00e3o ao Modbus padr\u00e3o se resumem ao tamanho m\u00e1ximo da \u00e1rea de dados.<\/p>\n

Os controladores mais antigos, que usam a ferramenta WinSUP<\/span>, possuem ainda outra diferen\u00e7a: o endere\u00e7amento dos registros \u00e9 feito byte a byte, n\u00e3o sendo poss\u00edvel usar o recurso de superblocos (EnableReadGrouping<\/span>) do E3.<\/p>\n

Os limites aceitos pelos CLPs ATOS, bem como os demais detalhes do protocolo, s\u00e3o especificados no boletim t\u00e9cnico PR3 – 01\/2001<\/span>, dispon\u00edvel para download no site da ATOS. \u00c9 altamente recomendado o download e a leitura deste documento.<\/p>\n


4) Ordenamento de bytes<\/span><\/p>\n

O protocolo Modbus especifica o ordenamento dos bytes enviados na \u00e1rea de dados da PDU, onde o byte mais significativo de cada Word deve aparecer primeiro em cada registro. <\/p>\n

Os controladores ATOS mais antigos, que usam o software WinSUP<\/span>, utilizam ordenamento de bytes de acordo com a especifica\u00e7\u00e3o do protocolo. Apenas os tipos de 32 bits, n\u00e3o definidos pelo protocolo, utilizam o ordenamento inverso para suas Words, exigindo a habilita\u00e7\u00e3o da op\u00e7\u00e3o Swap Word<\/span> do driver.<\/p>\n

Os controladores mais novos, que usam o software A1<\/span>, permitem a configura\u00e7\u00e3o do ordenamento de bytes. Para utilizar o padr\u00e3o do protocolo, deve-se escolher a op\u00e7\u00e3o Motorola <\/span>nas configura\u00e7\u00f5es do CLP. <\/p>\n

5) Conclus\u00f5es<\/span><\/p>\n

A tabela abaixo resume as recomenda\u00e7\u00f5es de configura\u00e7\u00f5es discutidas nesse artigo: <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n
 Tipo de Controlador<\/td>\n Configura\u00e7\u00f5es Recomendadas<\/td>\n<\/tr>\n
 CLP com processador Blackfin (utilizando ferramenta de programa\u00e7\u00e3o A1<\/span>)<\/p>\n<\/td>\n\n
    \n
  • Caso n\u00e3o sejam utilizadas a escrita e a leitura de bits: customizar limite m\u00e1ximo da PDU para 60 bytes<\/span><\/li>\n
  • Caso seja utilizada escrita ou leitura de bits: desligar o recurso superblocos do E3 (EnableGroupReading <\/span>= FALSE<\/span>), e agrupar manualmente os tags em blocos, de acordo com os limites suportados no Modbus da ATOS (ver boletim t\u00e9cnico PR3 01\/2001 no site da ATOS)<\/li>\n
  • Configurar CLP para o ordenamento de bytes no padr\u00e3o Motorola<\/span>. Caso seja necess\u00e1rio utilizar outro padr\u00e3o, deve-se alterar as op\u00e7\u00f5es de ordenamento das opera\u00e7\u00f5es do driver <\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
 Controlador com outros processadores (utilizando ferramenta de programa\u00e7\u00e3o WinSUP<\/span>) <\/td>\n\n
    \n
  • Caso n\u00e3o sejam utilizadas a escrita e a leitura de bits: customizar limite m\u00e1ximo da PDU para 60 bytes<\/span><\/li>\n
  • Desligar o recurso superblocos do E3 (EnableGroupReading <\/span>= FALSE<\/span>), e agrupar manualmente os tags em blocos, de acordo com os limites suportados no Modbus da ATOS (ver boletim t\u00e9cnico PR3 01\/2001 no site da ATOS)<\/li>\n
  • Todas as opera\u00e7\u00f5es do driver com dados de 32 bits<\/span> devem ter a op\u00e7\u00e3o Swap Word <\/span>habilitada<\/span>. As demais opera\u00e7\u00f5es devem manter todas as op\u00e7\u00f5es de reordenamento desabilitadas <\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
    \n

    Caso seja necess\u00e1rio agrupar manualmente os tags em blocos, desligando o recurso de superblocos, use a tabela abaixo para determinar o n\u00famero m\u00e1ximo de elementos de cada bloco, dependendo da fun\u00e7\u00e3o Modbus utilizada. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n
     Fun\u00e7\u00e3o Modbus de leitura<\/td>\n Tamanho do tipo de dado<\/td>\n N\u00famero m\u00e1ximo de elementos<\/td>\n<\/tr>\n
     3 ou 4<\/td>\n 16 bits<\/td>\n 30<\/td>\n<\/tr>\n
     3 ou 4<\/td>\n 32 bits<\/td>\n 15<\/td>\n<\/tr>\n
     1,2<\/td>\n 1 bit<\/td>\n 64<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
     
    Na tabela acima s\u00e3o apresentadas apenas as fun\u00e7\u00f5es Modbus de leitura, j\u00e1 que as opera\u00e7\u00f5es de escrita s\u00e3o geralmente realizadas por elementos, e n\u00e3o em bloco. As fun\u00e7\u00f5es de escrita do Modbus ATOS possuem um limite menor de registros.<\/p>\n

    Se eventualmente for preciso escrever blocos inteiros, os limites observados devem ser os seguintes:<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n
     Fun\u00e7\u00e3o Modbus de escrita<\/td>\n Tamanho do tipo de dado<\/td>\n N\u00famero m\u00e1ximo de elementos<\/td>\n<\/tr>\n
     16<\/td>\n 16 bits<\/td>\n 27<\/td>\n<\/tr>\n
     16<\/td>\n 32 bits<\/td>\n 13<\/td>\n<\/tr>\n
     15<\/td>\n 1 bit<\/td>\n 64<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
    <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    1) Introdu\u00e7\u00e3o Al\u00e9m de se comunicarem com o protocolo APR03, os controladores ATOS permitem comunica\u00e7\u00e3o com o protocolo Modbus (configur\u00e1vel na ferramenta de programa\u00e7\u00e3o da ATOS) no modo RTU via…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0},"categories":[626],"tags":[],"yoast_head":"\nUtilizando drivers Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP) com controladores ATOS. - Elipse Knowledgebase<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Utilizando drivers Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP) com controladores ATOS.\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"1) Introdu\u00e7\u00e3o Al\u00e9m de se comunicarem com o protocolo APR03, os controladores ATOS permitem comunica\u00e7\u00e3o com o protocolo Modbus (configur\u00e1vel na ferramenta de programa\u00e7\u00e3o da ATOS) no modo RTU via…\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Elipse Knowledgebase\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"http:\/\/www.facebook.com\/elipsesoftware\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-03-25T20:39:31+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/kb.elipse.com.br\/pt-br\/images\/ID4003\/PDU_BR.png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Elipse Software\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Elipse Software\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\"},\"author\":{\"name\":\"Elipse Software\",\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/#\/schema\/person\/def69ea453ea60b250497b89225a9f87\"},\"headline\":\"Utilizando drivers Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP) com controladores ATOS.\",\"datePublished\":\"2019-03-25T20:39:31+00:00\",\"dateModified\":\"2019-03-25T20:39:31+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\"},\"wordCount\":776,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/#organization\"},\"articleSection\":[\"Modicon Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP)\"],\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\",\"url\":\"https:\/\/kb.elipse.com.br\/utilizando-drivers-modbus-master-ascrtutcp-com-controladores-atos\/\",\"name\":\"[:pt]Utilizando drivers Modbus Master (ASC\/RTU\/TCP) com controladores ATOS.[:] - 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