Quais os passos para configurar um Banco de Dados SQL?
Para isto, siga os procedimentos do artigo "Tutorial de instalação e configuração do SQL Express 2005"
Esqueci minha senha do "sa". O que fazer?
Você pode modificá-la através do "Management Studio".
Para isto, conecte-se ao Server usando, provisoriamente, o Windows Authentication.
Após conectar-se, clique com botão direito em "sa", e selecione "Properties":
Nesta tela, é possível redefinir a senha deste usuário. Desmarque a opção "Enforce password policy", para que seja possível definir qualquer senha, com qualquer nível de complexidade na combinação de caracteres.

Não quero utilizar o usuário "sa". Como faço para criar outro login?
Clique com botão direito em "Logins", e selecione "New Login...":

Escolha um nome para o login, selecione a opção "SQL Server Authentication", e defina a senha:

No menu "User mapping", selecione os bancos de dados que este usuário poderá acessar.

Ao alterar a senha de um login, uma outra senha é salva, bastante extensa. Por que isto ocorre?
Na verdade, o software insere alguns asteriscos falsos, no campo da senha. O objetivo é mascarar a quantidade de caracteres da senha.
Na instalação, marquei a opção "Windows Authentication". É possível modificar isto?
Sim. Clique com botão direito no objeto servidor (conforme figura abaixo), e selecione "Properties":

No menu "Security", é possível redefinir a opção de autenticação:

Feito isso, crie um usuário seguindo os passos dos itens anteriores deste artigo. Este usuário será necessário para logar no SQL Express, e também para realizar a conexão do E3 com o Banco de Dados.